{"id":1020,"date":"2018-12-07T09:06:38","date_gmt":"2018-12-07T09:06:38","guid":{"rendered":"https:\/\/leibniz-institut.de\/?page_id=1020"},"modified":"2022-05-01T15:51:04","modified_gmt":"2022-05-01T15:51:04","slug":"lk23-detail","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/leibniz-institut.de\/en\/konferenzen\/23-leibniz-konferenz-2018-lokalisierung-im-internet-der-dinge\/lk23-detail\/","title":{"rendered":"Programm der 23. Leibniz-Konferenz"},"content":{"rendered":"\n

Lokalisierungstechniken f\u00fcr IoT, Telematik und Industrie 4.0<\/h3>\n\n\n

Abstracts der Konferenzbeitr\u00e4ge<\/h2>\n

Beitr\u00e4ge<\/h3>
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Grundlagen der funksensorgest\u00fctzen Ortung<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Dietmar Eggert<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Das Internet der Dinge erzeugt eine neue Qualit\u00e4t von Vernetzung. Sensornetzwerke verbinden Sensoren und Aktoren und bilden verteilte Steuerungen komplexer Prozesse. Die explosionsartige Vermehrung der Anzahl der Sensoren erlauben neuartigen Applikationen, die entsprechende Herausforderungen stellen. Funksensornetzwerke mit mehreren tausend bzw. zehntausend Knoten innerhalb eines Geb\u00e4udes stellen bereits w\u00e4hrend der Installation und Wartung besondere Herausforderungen. Ma\u00dfnahmen zur Gew\u00e4hrleistung der Sicherheit, Koexistenz werden notwendig. Dabei gewinnt der Aspekt der Position eines Sensors zus\u00e4tzlich zu der reinen der Sensorinformation, wie z.B. Temperatur, Luftdruck,... an sich zunehmende Bedeutung.Der Vortrag stellt einige wesentliche Aspekte funksensorgest\u00fctzten Ortung vor und geht dabei auf die speziellen Herausforderungen ein. Einige L\u00f6sungsans\u00e4tze werden vorgestellt und dabei auf die Vielfalt der gew\u00e4hlten Ans\u00e4tze eingegangen.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Wireless localization in the context of vehicle access systems<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Daniel Kornek<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

Abstract:<\/strong> Since early 2000 user comfort in vehicle access systems has been significantly improved by adding passive entry and passive start (PEPS) functionality to the system. Instead of actively pushing a button on the key, the user can nowadays leave the key for example in their bag and just touch the door handle to unlock the vehicle. The passive functions therefore require a robust and reliable detection of the key in the vehicle\u2018s proximity.The presentation will focus on the existing requirements of today\u2019s implementations based on low frequency systems, address different use cases and give an outlook on the challenges that exists for next generation systems which aim to integrate mobile devices to the system.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Wireless locating with Chirp and UWB<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Rainer Hach<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Since 2004 when IEEE 802.15.4a the first standard to define the combination of communication and ranging was started, wireless locating and Real Time Locating Systems have moved from a niche to a volume market. In this presentation the history and current status of two major technologies, CSS and UWB, which are currently heavily being applied for locating applications will be reviewed. The strengths and drawbacks of both technologies will be illuminated based on actual use cases. The real world challenges for location solutions beyond the underlying technology will be indicated.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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PSFM Radar – Frequency Domain Narrow Band Approach for high SNR<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Dietmar Eggert<\/span>, Yan Wu<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> IoT (Internet of Things) and M2M (Machine to Machine) applications have become very popular along with wireless sensor networks. While data has been in the center of interest for some time, increasing interest in determining the position of its origin can be observed.A novel PSFM (Pulse Stepped Frequency Modulated) radar approach is presented, which can be combined with popular wireless communication standards like Bluetooth, IEEE 802.15.4 and others at low efforts. Basic principles of the operation along with unique characteristics will be introduced.The use of narrow-band transceiver architectures enables signal characterization in the low equivalent noise bandwidth. Along with high output transmit power possible with frequency hopping operation, link budgets in the order of 140dB and more can be achieved enabling the successful operation of the technology over multiple kilometers. The use of PSFM at the popular 2.4GHz band extends achievable resolution and range and combines data communication with radar services. Those characteristics may become important to wireless sensor networks following IEEE 802.15.4 and PAN (Personal Area Networks) like Bluetooth.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Simultaneous Localization and Key Generation for Secure Communication using UWB Sensor Nodes<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Dan Klann<\/span>, Peter Langend\u00f6rfer<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

Abstract:<\/strong> UWB is well suited to be used in industrial environment. This is due to the fact that it is inherently robust against multipath and that the low transmission power ensures the coexistence with other wireless technologies used, e.g. Wireless LAN and Bluetooth. Such a system will considerably reduce the latency and increase the energy efficiency. UWB allows to communicate and to determine distances with a high accuracy. In order to ensure secure communication cryptographic algorithms are often used which are implemented using a special hardware. The keys used to secure the communication need to be exchanged using different kind of protocols which require a lot of extra communication and therefore produce an increased latency and extra energy consumption. We propose to use an UWB analogue frontend in order to perform the localization and to use the transmitted signals to independently generate secure keys on two UWB sensor nodes.The feasibility and the proof of concept and the analysis of the quality of the generated keys is the main part of this talk.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Sicherheitsaspekte im Internet der Dinge<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Jochen Schiller<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Das Internet der Dinge (IoT) nimmt derart an Fahrt auf, dass inzwischen Milliarden „Dinge” \u00fcber das Internet kommunizieren k\u00f6nnen. IoT h\u00e4lt Einzug in Industriebereiche wie auch den privaten Alltag – und auch in immer mehr sicherheitsrelevante Systeme. IoT ist sicherlich noch eine Stufe komplexer als das „klassische” Internet, wenn man Komplexit\u00e4t z.B. \u00fcber die Zahl der Dinge, Vernetzungsgrad, Kommunikationsarten, Heterogenit\u00e4t ... definiert. Es stellt sich daher die Frage, ob wir IoT wirklich beherrschen – gerade auch vor dem Hintergrund zahlreicher Angriffe, nachl\u00e4ssiger Implementierungen, veralteter Software, nicht geflickter Sicherheitsl\u00f6cher etc. Dramatische Sicherheitsvorf\u00e4lle werden sich immer wieder erneut wiederholen, wenn nicht ein Bewusstsein daf\u00fcr geschaffen werden kann, dass man sich im Voraus \u00fcber die Risiken bewusst sein, klare Schnittstellen schaffen und auch die nicht-technischen Prozesse mit betrachten muss – insbesondere bei Lebenszyklen von vielen Jahren.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Wireless ranging\/localization and its applications in lighting IoT<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Xiangyu Wang<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> The migration of traditional analog lighting towards digital LED lighting brings amble new opportunities of exploiting digital lighting infrastructure for IoT applications. In this presentation, we highlight a few such opportunities where IoT applications, e.g. asset tracking and indoor navigation can be implemented in a cost-effective way by reusing dense lighting grids. We then focus this presentation to one application that is very basic and helpful to make the deployment of lighting systems much simpler. The application is automatic localization and commissioning of lighting grids. We exploit the ranging capability provided by the phase measurement circuitries implemented in e.g. Atmel\/Microchip IEEE 802.15.4 radio chips and the ranging algorithms implemented by Metirionics. The automatic localization of lighting grids consists two steps, post-processing of distance measurement data and localization based on graph matching. We show that the methods studied give promising results, particularly when there are dual antennas per lighting node. We then conclude the presentation with an outlook on future work<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Navigation Untertage anhand von Umfelddaten eines 3D Radar und einer Funkortung<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Matthias Rabel<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Funksensorgest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

Abstract:<\/strong> Automatisierte Fahrzeuge existieren in der Industrie wie auch im Bergbau seit geraumer Zeit. F\u00fcr einen sicheren Betrieb sind eine Reihe organisatorischer Ma\u00dfnahmen notwendig. Strecken m\u00fcssen abgesperrt werden oder eine Zentrale muss jederzeit den Aufenthaltsort kennen um eine Flotte kollisionsfrei zu bewegen. Eine genaue Position wird dazu \u00fcber GPS, Funkbaken oder einer vergleichbaren Technik bestimmt. Eine entsprechende Infrastruktur ist notwendig.Voll autonome Systeme hingegen k\u00f6nnen auf eine Infrastruktur zur Positionierung verzichten. Es gen\u00fcgt das Risswerk, eine Karte die alle f\u00fcr den Bergmann notwendigen Information enth\u00e4lt. In dieser Referenz kann ein Fahrauftrag geplant werden. Hindernisse werden automatisch umfahren und Kollisionen vermieden. F\u00fcr den rauen Einsatz Untertage bietet sich eine 3D Sensorik, aufbauend auf der Radartechnik, an. Mit deren Hilfe k\u00f6nnen r\u00e4umliche Begebenheiten und Objekte auch dann noch detektiert werden, wenn die Sensoren stark verschmutzt sind. Ein Kartenabgleich erlaubt die Positionierung und gleichzeitig eine \u00c4nderungsdetektion der Umgebung. Eine Fahrplanung kann w\u00e4hrend der Fahrt korrigiert werden. Wesentliche Schritte hierzu wurden in dem durch das BMBF gef\u00f6rderten Projekt UPNS4D+*) erarbeitet.Erg\u00e4nzt wird das autonome System durch eine Funkortung, die die Objektdetektion und Identifikation stark erleichtert.Es werden voll autonome Systeme greifbar, die mit minimalem organisatorischen Zusatzaufwand einsetzbar sind. Im Vortrag werden die verwendeten Sensoren und \u00f6ffentliche Teilergebnisse des Projekts UPNS4D+ (Untert\u00e4giges 4D+ Positionierungs-, Navigations- und Mapping-System zur hochselektiven, effizienten und im h\u00f6chsten Ma\u00dfe sicheren Gewinnung wirtschaftsstrategischer Rohstoffe) vorgestellt.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Grundlagen der satellitengest\u00fctzten Ortung<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Oliver Michler<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Satellitengest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Satellitengest\u00fctzte Ortungssysteme (GNSS) bilden eine wesentliche Basis f\u00fcr Mobilit\u00e4ts- und Navigationsdienste sowie auch industrielle Digitalisierungsprozesse. Im Vortrag werden dazu zun\u00e4chst einf\u00fchrend ausgew\u00e4hlte Anwendungsdom\u00e4nen grob umrissen. GNSS ist hierbei als ein Sammelbegriff f\u00fcr die Verwendung bestehender und k\u00fcnftiger globaler Satellitensysteme wie z.B. GPS als amerikanisches, GLONASS als russisches oder Galileo als europ\u00e4isches System zu verstehen, wobei \u00fcber Signallaufzeitmessungen die aktuelle Position eines Satellitenempf\u00e4ngers bestimmt wird. Das hierf\u00fcr auf Tri- oder Multilateration beruhende Ortungsgrundprinzip wird zun\u00e4chst im Sinne der thematischen Einf\u00fchrung kurz rekapituliert. Wegen der relativ geringen Sendeleistung der GNSS-Satelliten und der gro\u00dfen \u00dcbertragungsdistanz ist f\u00fcr den Signalempfang in der Regel eine direkte Sichtverbindung zum Satelliten erforderlich. Die grundlegenden informationstechnischen Rahmenbedingungen hierzu sowie die aus Mehrwegeabh\u00e4ngigkeiten oder ung\u00fcnstigen Satellitenkonstellationen resultierende systematischen Ortungsfehler werden als Stand der Technik anschlie\u00dfend andiskutiert. Das Ende des Einf\u00fchrungsvortrags bildet die thematische \u00dcberleitung zu den inhaltlich anschlie\u00dfenden Beitr\u00e4gen der Session, mit technischem Bezug zu Herausforderungen wie Jamming\/Spoofing, Zulassung\/Standardisierung oder SDR-gest\u00fctzte Validierungstechnik sowie einer Hochpr\u00e4zisionsanwendung.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Jamming und Spoofing von GNSS-Signalen - St\u00f6rpotential sowie Ans\u00e4tze zur Detektierbarkeit<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Karen von H\u00fcnerbein<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Satellitengest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Satellitennavigation mithilfe von GPS und anderen GNSS, ist aus dem allt\u00e4glichen Leben nicht mehr wegzudenken und wird in vielen Bereichen eingesetzt, insbesondere in Auto-Navigationssystemen und Handys. Auch spielt sie eine zentrale Rolle in sicherheitskritischen Anwendungen wie Stra\u00dfen- und Luftverkehr, automatischen Positionsmeldungen im Schiffsverkehr (AIS), der Synchronisation von Stromnetzen und Mobilfunkbasisstationen. GPS\/GNSS Signale sind extrem schwach mit ca. -130 dBm und daher leicht st\u00f6rbar. Dabei gibt es verschiedene Formen von m\u00f6glichen St\u00f6rungen: elektromagnetische Interferenz, Meaconing und Spoofing. Interferenzsignale k\u00f6nnen absichtlich und unabsichtlich gesendet werden, z.T. durch Wiederholung von Live GPS Signalen zu Testzwecken mithilfe von Repeatern, defekten Ger\u00e4ten oder auch privaten Jammern. Jamming ist das Senden von absichtlicher Interferenz, mit dem Ziel den GPS\/GNSS Empfang zu verhindern. Interferenzen k\u00f6nnen zur Verschlechterung oder gar zum Ausfall des GPS\/GNSS Signalempfangs f\u00fchren und der auf Satellitennavigation gest\u00fctzten Ortung und Navigation. Beim Meaconing werden reale GPS Signale aus der Signalumgebung aufgenommen und mit Verz\u00f6gerung wieder abgestrahlt. Beim Spoofing handelt es sich um das synthetische Generieren und Abstrahlen von T\u00e4uschsignalen, wobei man mit ausgekl\u00fcgelten technischen Verfahren die GPS Signale fast exakt reproduziert und Abweichungen in die Zeit und\/oder Pseudo Range- Komponente oder die Navigationsnachricht des Signals einbaut. Sowohl Meaconing als auch Spoofing dienen zur Irref\u00fchrung der Nutzer von GPS\/GNSS Empf\u00e4ngern. Es k\u00f6nnen auch St\u00f6rungen durch Cyber-Angriffe auf die Computer-Systeme oder Navigationseinheiten verursacht werden, um die zun\u00e4chst korrekt ermittelten Nutzerpositionen nachtr\u00e4glich zu verf\u00e4lschen. In diesem Vortrag zeigen wir verschiedene real gemessene und beobachtete Jamming und Spoofing Ereignisse, sowie M\u00f6glichkeiten, diese innerhalb und au\u00dferhalb des Empf\u00e4ngers zu erkennen, zu messen, und abzuwehren.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Sicherheit und Zulassung satellitengest\u00fctzter Ortung im Schienenverkehr<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Eckehard Schnieder<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Satellitengest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Mit der Verf\u00fcgbarkeit leistungsf\u00e4higerer Satellitenortungssystem r\u00fcckt deren Nutzung f\u00fcr die Ortung im Schienenverkehr immer n\u00e4her. F\u00fcr sicherheitsverantwortliche Ortungsaufgaben muss deren Verwirklichung mehrere Voraussetzungen erf\u00fcllen. Da die Verf\u00fcgbarkeit der Satellitensignale im Schienenverkehr nicht immer gesichert ist, kann eine fahrzeugseitige Ortung nur im Zusammenspiel mit weiteren Sensoren und einer Kartenreferenz ein hohes Sicherheitsniveau erzielt werden. Dies resultiert in einer funktionalen Architektur eines redundanten Multisensorsystems, dessen Konfiguration und Parametrierung im Zusammenhang mit den verlangten Genauigkeits-, Sicherheits- und Verf\u00fcgbarkeitswerten stehen. Der analytische Zusammenhang und seine Quantifizierung zur Erf\u00fcllung einer vorgegebenen Sicherheitsintegrit\u00e4tsstufe (SIL, THR) und die Vorgehensweise zur Zulassung im Schienenverkehr wird vorgestellt.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Laborgest\u00fctzte Validierung von GNSS-Systemen mittels Software Defined Radio Plattformen<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Robert Richter<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Satellitengest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> F\u00fcr zuk\u00fcnftige verkehrstelematische Anwendungen, wie beispielsweise das vollautomatisierte und sp\u00e4ter das autonome Fahren sind insbesondere Ortungssignale aller derzeitigen Global Navigation Satellite Systems (GNSS) relevant. Diese werden dabei als Basissignale f\u00fcr eine Eigenortung, f\u00fcr die Navigation und f\u00fcr diverse Fahrerassistenzsysteme verwendet. Diesbez\u00fcglich stellt sich die Frage, wie man SDRs 11f\u00fcr verkehrliche Anwendungen sinnvoll einsetzen kann bzw. was k\u00f6nnte man mit SDRs realisieren, was sonst unter normalen Testbedingungen nahezu unm\u00f6glich ist? Ein besonderer Reiz f\u00fcr den Test von automatisierten Fahrfunktionen, unter Realbedingungen, liegt dabei in der Generierung, der Aufzeichnung und der Wiedergabe von diesen hochfrequenten GNSS-Signalen mittels Software Defined Radios (SDRs). Der Beitrag besch\u00e4ftigt sich konkret mit der Nutzung von SDRs zum Testen f\u00fcr hochautomatisierte Fahrfunktionen – im Beitrag, die Green Light Optimated Speed Advisory Funktion (GLOSA). Dabei wird im Beitrag ein Szenario mit technischen Teilsystemen vorgestellt, welches eine Anfahrt auf eine beliebige Lichtsignalanlage in einer Stadt so real wie m\u00f6glich darstellt.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Pr\u00e4zise GNSS-Verfahren und deren Herausforderung f\u00fcr maritime Anwendungen<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Anja He\u00dfelbarth<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Satellitengest\u00fctzte Ortung<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Dieser Beitrag behandelt die pr\u00e4zisen GNSS-Verfahren Precise Point Positioning (PPP) und Real-time Kinematic (RTK), deren Genauigkeiten sowie Limitierungen und deren Anwendungen im maritimen Bereich. Es werden die jeweiligen Methoden gegen\u00fcber gestellt sowie kostenfreie und kommerzielle Anbieter von Korrekturdaten pr\u00e4sentiert. Ein Schwerpunkt ist dabei die Herausforderung und Grenzen der Kommunikation, um die Korrekturdaten dem Anwender in Echtzeit zur Verf\u00fcgung stellen zu k\u00f6nnen. Auswertungen von umfangreichen Messdaten basierend auf Echtzeitmesskampagnen auf hoher See und im Binnenschiffsbereich geben einen \u00dcberblick \u00fcber die Genauigkeiten, Initialisierungszeiten und Verf\u00fcgbarkeit der jeweiligen GNSS-Verfahren.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Grundlagen bildgebender Ortungsverfahren<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Toralf Trautmann<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Bildgebende Ortungsverfahren<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Die Bildverarbeitung wird seit vielen Jahren im Fahrzeugbereich zur relativen Ortung und zur Detektion verkehrsrelevanter Informationen (z.B. Verkehrszeichen) eingesetzt. Neben der Position in der Fahrspur sind insbesondere die Abst\u00e4nde zu umgebenden Fahrzeugen sowie deren Abmessungen wichtige Informationen. Diese werden in einzelnen Fahrzeugen direkt f\u00fcr die Fahrzeugl\u00e4ngeregelung (adaptive Geschwindigkeitsregelung ACC) eingesetzt, in den meisten Fahrzeugen bilden sie aber die Basis einer Fusion mit weiteren Sensoren wie Radar und Lidar. Der Vortrag gibt einen \u00dcberblick \u00fcber die im Fahrzeugbereich eingesetzten Verfahren. Neben klassischen Ans\u00e4tzen werden auch Konzepte des maschinellen Lernens und deren M\u00f6glichkeiten und Grenzen diskutiert.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Lokalisierung von Fahrzeugen mittels optischer Marker<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Peter-Nicholas Gronerth<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Bildgebende Ortungsverfahren<\/p><\/div>\n

Abstract:<\/strong> Im Rahmen der Entwicklung von (hoch-)automatisierten Fahrfunktionen stellen Valet-Parking-Systeme einen wichtigen Baustein auf dem Weg zur Entwicklung h\u00f6herer Automatisierungsgraden dar. Hierbei ist jedoch die Problemstellung der Eigenlokalisierung mit zus\u00e4tzlicher Komplexit\u00e4t versehen, da durch die Baustruktur in innenliegenden Geb\u00e4udebereichen eine GPS-basierte Positionssch\u00e4tzung nur bedingt verl\u00e4sslich ist. Hieraus motiviert, wird im Rahmen dieser Ver\u00f6ffentlichung ein Konzept, basierend auf k\u00fcnstlichen Markern zur Eigenlokalisierung verfolgt. Mittels QR-Codes, welche robust gegen Ver\u00e4nderung sind und in der \u00d6ffentlichkeit breite Akzeptanz erfahren, wird eine grundlegende Positionssch\u00e4tzung vorgenommen. Der vorliegende Ansatz kann dabei auch in bestehende Parkh\u00e4user und Fahrzeuge integriert werden.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Einsatz von Aruco-Markern zur Positionsbestimmung<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Marcus Degenkolbe<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Bildgebende Ortungsverfahren<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Die (teil-) automatisierte Pr\u00fcfung von Fahrzeugen durch Roboter und vernetzter Sensorsysteme wird im Qualit\u00e4tssicherungsprozess von Herstellern sowie bei der Hauptuntersuchung in Zukunft noch mehr an Bedeutung gewinnen. Doch oft m\u00fcssen diese Systeme aufgrund des in der Praxis begrenzten Platzangebots flexibel einsetzbar sein, was ein aufw\u00e4ndiges Neukalibrieren des Pr\u00fcfbereichs mit sich bringen kann. Einige Verfahren ben\u00f6tigen zudem die automatische Erkennung verschiedener Objekte und deren Position im Raum. Die h\u00e4ufig eingesetzte monokulare Videosensorik liefert leider nicht die ben\u00f6tigten Tiefeninformationen und Classifier zum Erkennen von beispielsweise Fahrzeugen funktionieren oft nicht zuverl\u00e4ssig genug. Aruco-Marker bieten hier durch robuste Detektion und Positionsbestimmung einen eleganten Ausweg.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Grundlagen der Datenfusion<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> J\u00fcrgen Beyer<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Datenfusion<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Ziel einer Datenfusion ist die Steigerung der Genauigkeit oder die Verbesserung der Zuverl\u00e4ssigkeit eines Systems. Verwendung finden unterschiedliche Algorithmen. Je mehr Systemkenntnis dabei nutzbar gemacht wird, desto besser wird das Ergebnis. Im vorliegenden Beitrag wird zun\u00e4chst der Zusammenhang zwischen den Verfahren der Signalmittelung und der Signalmischung hergestellt. Daraus werden rekursive Formen und eine stochastische Interpretation abgeleitet. Es folgt die Mischung von Modell- mit Messsignalen. Abschlie\u00dfend wird eine \u00dcbersicht zu den Verfahren gegeben, wobei zwischen Signalmischung und Modellst\u00fctzung sowie zwischen zeitinvarianten und zeitvarianten Formen (Kalman-Filter) unterschieden wird. Typischerweise ergibt sich eine optimale Datenfusion, wenn die Informationsg\u00fcte zweier Signale gleich ist. Im Filterergebnis ist die Fehlerkovarianz dann halb so gro\u00df wie die des besten eingesetzten Sensors. Dies gilt auch f\u00fcr Modellsignale, weshalb a priori Wissen sowie Unsch\u00e4rfe-Information geeignet implementiert werden sollten.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Neue Methoden zur Informationsfusion in vernetzten Fahrzeugen zur Erh\u00f6hung der Verkehrssicherheit<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Sven Eckelmann<\/span>, Benjamin Reichelt<\/span>, Toralf Trautmann<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Datenfusion<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Die zunehmende Vernetzung und der steigende Grad der Automatisierung von Fahrfunktionen, bieten neue M\u00f6glichkeiten zur Steigerung der Verkehrssicherheit. In dem Vortrag soll ein Ansatz zur Verbesserung der Objekterkennung auf Basis eines LiDAR und der Car2X Technologie vorgestellt werden. Die Unsicherheit des LiDAR bei der Objekterkennung, die mit steigender Entfernung zunimmt wird dabei durch die Fusion der Positionsdaten der Car2X minimiert. In Erg\u00e4nzung werden Ans\u00e4tze zur Erweiterung des aktuellen Standards der Car2X Kommunikation vorgestellt und die Potentiale f\u00fcr neue Methoden diskutiert.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Personenlokalisierung in Geb\u00e4uden mit einem am Fu\u00df befestigten Multisensorsystem<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Nikolai Kronenwett<\/span>, Gert Franz Trommer<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Datenfusion<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Unser vorgestelltes Multisensorsystem ist 10mmx50mmx70mm gro\u00df und wird an einem Fu\u00df der betreffenden Person angebracht. Das System besteht aus einer Inertialsensormesseinheit, einem Barometer und einem GNSS Receiver. Das vorgestellte System klassifiziert pr\u00e4zise verschiedene Bewegungszust\u00e4nde des Fu\u00dfes. Hierzu werden Informationen der Biomechanik des Fu\u00dfes mit medizinischen Forschungen im Bereich der Ganganalyse kombiniert. Die exakte Klassifikation der Standphase des Fu\u00dfes ist besonders wichtig da hier Null-Geschwindigkeitsmessungen (engl. Zero Velocity Updates, kurz ZUPTs) in einem nichtlinearen Kalman-Filter verarbeitet werden. Daraus resultiert eine sehr genaue relative Positionierung bez\u00fcglich der Startposition. Mit der Fusionierung von GNSS Pseudo-Range und Dopplermessungen wird eine absolute Position und Ausrichtung bestimmt.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Grundlagen der Geoinformation<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Stephan M\u00e4s<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Geoinformation<\/p><\/div>\n

Abstract:<\/strong> Geoinformationen bilden die Grundlage f\u00fcr die Positionierung und Navigation. F\u00fcr die meisten Nutzer von Navigationsanwendungen stehen die Kartenvisualisierungen, die neben den Informationen zum Stra\u00dfen- und Wegenetz auch topographische Informationen und h\u00e4ufig nutzerbezogene POI (Points of Interest) enthalten, im Mittelpunkt. F\u00fcr die Routenberechnung sind au\u00dferdem topologische Daten zum Wegenetz notwendig. Moderne Navigationsl\u00f6sungen integrieren auch immer h\u00e4ufiger 3D-Geb\u00e4ude oder Stadtmodelle. Insbesondere bei der Indoor-Navigation werden solche 3-dimensionalen Daten notwendig. Der Beitrag liefert einen Einstieg in die derzeitig f\u00fcr die Navigation und Positionierung verwendeten Geodaten sowie deren Erfassung, Genauigkeiten und Verf\u00fcgbarkeit.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Einsatz von UAVs in den Umweltwissenschaften – Ein Werkzeug zur Erhebung von Geoinformationen<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Pierre Karrasch<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Geoinformation<\/p><\/div>\n

Abstract:<\/strong> Die Nutzung von unbemannten Flugobjekten (Drohnen, UAVs) at in den vergangenen Jahren stark zugenommen. Insbesondere die inzwischen vergleichsweise einfache Handhabung und auch die fallenden Preise f\u00fcr die ben\u00f6tigte Hardware, f\u00fchren dazu, dass die sich das Spektrum m\u00f6glicher Einsatzbereiche dieser Technologie sukzessive erweitert. Dennoch bleiben neben technischen Aspekten auch rechtliche Rahmenbedingungen, die Nutzer einhalten m\u00fcssen. Der Beitrag soll einen \u00dcberblick \u00fcber diese technischen und rechtlichen Aspekte geben und dabei zeigen, welche vielf\u00e4ltigen Anwendungsm\u00f6glichkeiten es insbesondere im Bereich der Umweltwissenschaften gibt.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Pr\u00e4zise Lokalisierung von Stra\u00dfenumfeld und Objekten mittels mobilen Erfassungssystemen<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Thilo Jung<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Geoinformation<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Mit dem Ziel der gro\u00dfr\u00e4umigen und kontinuierlichen Erfassung von digitalen Daten des Stra\u00dfenumfeldes, von Objekten und Stra\u00dfenzust\u00e4nden werden weltweit seit einigen Jahren von den zust\u00e4ndigen Beh\u00f6rden und den technischen Dienstleistern in zunehmendem Ma\u00dfe mobile Erfassungssysteme eingesetzt. Diese sog. \"Mobile Mapping Systems\" verf\u00fcgen \u00fcber Sensorik, mit der umfassende S\u00e4tze von Messdaten mit hoher absoluter Genauigkeit gewonnen werden, aus welchen dann die interessierenden Stra\u00dfenobjekte und –zust\u00e4nde extrahiert werden k\u00f6nnen. Mit dem Einsatz von Softwarel\u00f6sungen f\u00fcr die automatische Erkennung, die dreidimensionale Vermessung sowie die nutzergerechte Zuordnung und digitale Beschreibung der interessierenden Objekte und Stra\u00dfenzust\u00e4nde ist die Einpflege in bestehende Stra\u00dfendatenbanken m\u00f6glich.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Positions-Differenz-Vektor Analyse spurgef\u00fchrter Landfahrzeuge<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> J\u00fcrgen Beyer<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Anwendungsfelder<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Guidance, Navigation & Control ist der Grundbaustein moderner Fahrzeuge und mobiler Roboter. Eine hohe Bedeutung kommt dabei der Beurteilung der Positionsgenauigkeit zu, die in Erprobungen zu ermitteln ist. Voraussetzung hierf\u00fcr ist wiederum die gesicherte Qualit\u00e4t des Testverfahrens.Dieser Beitrag fokussiert auf die stochastisch korrekte Beschreibung der Positionsdaten eines GNC f\u00fcr Landfahrzeuge. Dabei wird ein neu entwickelter modellbasierter Analyseansatz vorgestellt. Der Ansatz ber\u00fccksichtigt Fahrzeug-Parameter, GNSS-Positionsfehler sowie das GNC Filter- & Reglerverhalten.Durch die R\u00fcckkopplung entstehen unbekannte Fehlerdichten. Hinzu kommen Probleme der statistischen Auswertung durch Random Walk Effekte. Zu deren Elimination wird die Positions-Differenz-Vektor Analyse eingef\u00fchrt. Sie ist Bestandteil des neuen Ansatzes 15und liefert eine hohe Signifikanz und Robustheit der Fehlersch\u00e4tzung. Der modellbasierte Ansatz erlaubt die Verkn\u00fcpfung simulierter und realer Messsignale. Hier\u00fcber gelingt die eingeforderte Validierung des Testverfahrens<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Smart Farm \/Landwirtschaft 4.0 als IoT-Plattform<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Hermann Buitkamp<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Anwendungsfelder<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Wenn Landmaschinen \u00fcber GPS und Sensoren gesteuert und Daten abgeglichen werden, dann wird pr\u00e4ziser gearbeitet. Dann braucht der Landwirt weniger Pflanzenschutzmittel und D\u00fcnger. Wenn Stallroboter eingesetzt werden, bleibt dem Landwirt mehr Zeit f\u00fcr das Tier. Und wenn Tiere digital beobachtet werden und ihr Zustand analysiert wird, ist der Landwirt sofort informiert, wenn es dem Tier nicht gut geht.Das Bundesagrarministerium, die Bundesl\u00e4nder und die Landtechnikindustrie werden gemeinsam mehrere digitale Test- und Experimentierfelder als Schaufenster f\u00fcr moderne Landwirtschaft einrichten. Dort wird exemplarisch ausprobiert und gezeigt, wie das Leben im Dorf und die Arbeit auf dem Feld und im Stall durch digitale Unterst\u00fctzung und Vernetzung in ein neues Zeitalter gehen k\u00f6nnen. Mit zus\u00e4tzlichen Forschungsmitteln, einer neuen Innovationsf\u00f6rderung und dem Steuerungskreis Digitalisierung soll die Agrarbranche im Blick haben, wo vom Stall und von der Ackerfurche \u00fcber die Landtechnikindustrie und den Handel bis zum Teller digitale Entwicklungen unterst\u00fctzt und koordinieren k\u00f6nnen.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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A ”poor\u201d man localization method<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Hans van Leeuwen<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Anwendungsfelder<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Sostark has developed a new generation of intelligent wristbands for use at big events like festivals. Combining these with a software platform for data analysis ensure a richer festival experience. There is a market for similar wearables, e.g., badges, for visitors of Smart Buildings. Functions like location, and bi-directional interaction are required for security and digital personal assistance functionalities. A key challenge within this wearable product development is to ensure a reliable solution for security to measure the flow and density of visitors and moreover to localize lost souls after the event. Supporting 10,000s of connected festival wristbands and providing visitors and organizers with robust wireless data acquisition and notifications is an enormous challenge. The basis for the new, robust wireless network, suitable for localization of single devices in large areas and dense groups, is a relatively low cost 868\/915MHz, GFSK, 125kbps transceiver. Communication with the wearables is from multiple base stations. This redundancy, assuming that the base stations are well placed, and together with very short packets, fast locking receiver and synchronous communication protocol, results in little packet loss, low latency, low energy consumption, handover between base stations, and more then 100,000 nodes in a network. Knowing where your audience is, is not only relevant for security of a festival or building. Accurate localization is one of the most important contextual parameters to trigger contextual recommendations. The presentation will show more on the protocol and the results applied to smart buildings.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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How practical are indoor location solutions for the IoT today? A critical analysis of possible systems<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Dieter Skrobotz<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Anwendungsfelder<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> For some time there has been a need for a variety of IT applications to determine the current location of people and objects. For navigation systems position coordinates are part of system-relevant data.The new developments in the field of networked production and logistics systems which in the sense of the Internet of Things (IoT) understand the entire process sequence of the supply chain as a uniform, BigData-using system increase the pressure to find indoor area integrable, practicable locating solutions, too. Based on a comprehensive analysis in the project 'InLoc4Log' of the TH Wildau the presentation gives a general overview of indoor location methods and their capability for position-based process management from the perspective of warehouse logistics as an important process step in a networked world with 'Industry 4.0' visions.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Die positionsbasierte Prozessf\u00fchrung als Grundlage der modernen Lagerlogistik<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Stefan Brunthaler<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Anwendungsfelder<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Die Intralogistik ist das unternehmensinterne Gegenst\u00fcck zur Transportlogistik, sie findet allerdings zu gro\u00dfen Anteilen in Innenr\u00e4umen statt (Lagerhallen, Umschlaghallen, Produktion). Ortungssysteme wie GPS, die in der Transportlogistik l\u00e4ngst erfolgreich eingesetzt werden, sind f\u00fcr die Intralogistik aus prim\u00e4r technischen Gr\u00fcnden unbrauchbar. Die beiden vorrangigen Nachteile sind, dass ein Satellitenempfang in Hallen nicht oder kaum m\u00f6glich ist, und dass die Genauigkeit in Echtzeit (GPS z.B. +\/-10m) bei Weitem nicht ausreicht. Erst eine Ortung mit mehr als 50cm Genauigkeit w\u00fcrde die Prozessf\u00fchrung in der Intralogistik verbessern. Aktuelle, f\u00fcr Innenr\u00e4ume verf\u00fcgbare Verfahren sind aber bisher entweder zu ungenau, unzuverl\u00e4ssig in der Fl\u00e4che oder sehr aufw\u00e4ndig und unflexibel. Au\u00dferdem fehlten bisher systematische Ans\u00e4tze f\u00fcr die Integration der Ortungsinformation in die Prozessf\u00fchrung in der Intralogistik: Navigations- oder Moving-Map-Anwendungen sind eher von sekund\u00e4rer Bedeutung, intelligente Prozess-Unterst\u00fctzung steht im Vordergrund. Das von der Forschungsgruppe \"InLoc4Log\" (TH Wildau, HU Berlin und zwei Unternehmen) entwickelte Verfahren erm\u00f6glicht die kosteng\u00fcnstige Ausr\u00fcstung von Staplern, Mitarbeitern und Hallen mit einem entsprechenden Ortungssystem auf Funkbasis.Technologische Basis des Hauptverfahrens ist die Laufzeit-Messung von elektromagnetischen Signalen. Probleme wie Multipath-Empfang und Zeitsynchronisation hatten bei der Hardware-Entwicklung Priorit\u00e4t. Ohne die intelligente Logistik-Software w\u00fcrden aber wesentliche Vorteile eines solchen Systems nicht genutzt werden k\u00f6nnen.Das System ist hybridf\u00e4hig, d.h. verschiedene Sensoren k\u00f6nnen eingebunden werden. Die Integration der Ortungs-L\u00f6sung in Prozessf\u00fchrungssoftware wurde ebenfalls optimiert und vor allem bzgl. erforderlicher Schnittstellen zu Anwendungssystemen standardisiert.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Was Sensoren dem IoT alles offenbaren k\u00f6nn(t)en<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Horst Symanzik<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Anwendungsfelder<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Woher wei\u00df mein Smartphone wo ich mein Auto geparkt habe? Wie bemerkt die Karten App, auf welcher Linie der Bus Versp\u00e4tung hat? Und woran erkennt die Smartwatch, dass ich auf einem Segelboot bin?Nach der Lokalisierung von Personen und Objekten kommt nun f\u00fcr das IoT die \"context awareness\". Dazu geh\u00f6rt die Beantwortung der Fragen: Wo bin ich? Wo will ich hin? Was mache ich gerade? Was ist noch um mich herum? Und wie sind meine Umgebungsbedingungen?Zur Beantwortung dieser Fragen dienen leistungsf\u00e4hige Sensoren, intelligente Algorithmen und k\u00fcnstliche Intelligenz. Hieraus ergeben sich Applikationen, die f\u00fcr mehr Komfort, Sicherheit, zur Energieeinsparung, Information und Unterhaltung dienen. Aber es ergeben sich auch neue Businessmodelle f\u00fcr Anbieter von Waren, Dienstleistungen und Werbung.In welche sch\u00f6n-schale neue Zukunftswelt uns das aber auch f\u00fchren kann beschreibt der 2017 erschienene satirische Zukunftsroman \"Qualityland\" von Marc-Uwe Kling, in dem die Welt durch die Algorithmen einiger weniger, marktbeherrschenden Plattformen gesteuert wird.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Induktive Ortungsverfahren zur Lokalisierung von Kleinstfunksensoren in kleinen Messvolumina<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Christian Hedayat<\/span>, Ulrich Hilleringmann<\/span>, Sven Lange<\/span>, Dominik Schr\u00f6der<\/span>, Thomas Otto<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Postersession<\/p><\/div>\n

\"\" Vortragsfolien<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> F\u00fcr die Messung der Prozessdaten von Bioreaktoren werden derzeit Kleinstfunksensoren entwickelt, welche die herk\u00f6mmlichen verwendeten Stabsonden ersetzen sollen. Die sogenannten Sens-o-Spheres messen die Temperatur und sp\u00e4ter den Sauerstoffgehalt und pH-Wert. Um die Verteilung der Messwerte innerhalb des Prozesses bewerten zu k\u00f6nnen, ist eine Ortung von den drahtlosen Sensoren notwendig. Durch die geringe Gr\u00f6\u00dfe der Sph\u00e4re (Durchmesser d=8mm), inhomogene Medien und der Reaktorgr\u00f6\u00dfe (von unter 2m), ist eine induktive Ortung durch Magnetfelder mit einer Frequenz von 13,56MHz m\u00f6glich. Da sich das Verhalten des Magnetfeldes von der elektromagnetischen Welle stark unterscheidet, werden neue Ortungsverfahren ben\u00f6tigt, welche in diesem Beitrag vorgestellt werden.<\/p><\/div>\n<\/div> \n

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Coupling of Digital Twin and Physical Tracking System<\/h4>\n

Autor(en):<\/strong> Henry Wojcik<\/span>, Attila R\u00f6mer<\/span>, Thomas Daffner<\/span><\/p><\/div>\n

Thema:<\/strong> Postersession<\/p><\/div>\n

\"\" Aufsatz<\/a> <\/div>\n

Abstract:<\/strong> Marrying 3D real-time visualization to physical tracking systems via an interface allows you to visualize what is happening or being happening at a particular location at a particular time. The already required comparison between tracking values and environment is extended here by referencing to planning data such as 3D CAD or 3D scans, thus promoting congruence between the numerous documents and \"worlds\" that are usually already linked in some way to this planning data (third party information).<\/p><\/div>\n<\/div> \n<\/div>

Referenten<\/h3>\n
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J\u00fcrgen Beyer<\/span>Fa. Nav42, Darmstadt, TU Darmstadt<\/span><\/p><\/div>\n

Stefan Brunthaler<\/span>TH Wildau<\/span><\/p><\/div>\n

Hermann Buitkamp<\/span>VDMA Fachverband Landtechnik, Frankfurt<\/span><\/p><\/div>\n

Thomas Daffner<\/span>Umweltb\u00fcro GmbH Vogtland, Weischlitz<\/span><\/p><\/div>\n

Marcus Degenkolbe<\/span>HTW Dresden und TU Freiberg<\/span><\/p><\/div>\n

Sven Eckelmann<\/span>HTW Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Dietmar Eggert<\/span>Metirionic GmbH, Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Peter-Nicholas Gronerth<\/span>fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH, Aachen:<\/span><\/p><\/div>\n

Rainer Hach<\/span>Nanotron Technologies GmbH, Berlin<\/span><\/p><\/div>\n

Christian Hedayat<\/span>Fraunhofer ENAS, Abteilung Advance System Engineering (ASE), Paderborn<\/span><\/p><\/div>\n

Anja He\u00dfelbarth<\/span>DLR, Neustrelitz<\/span><\/p><\/div>\n

Ulrich Hilleringmann<\/span>Fraunhofer ENAS, Abteilung Advance System Engineering (ASE)<\/span>Universit\u00e4t Paderborn, Fachgebiet Sensorik<\/span><\/p><\/div>\n

Thilo Jung<\/span>Geo Net solution GmbH, Leipzig<\/span><\/p><\/div>\n

Bernd Junghans<\/span>LIFIS, Berlin<\/span><\/p><\/div>\n

Pierre Karrasch<\/span>TU Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Dan Klann<\/span>IHP Frankfurt\/O.<\/span><\/p><\/div>\n

Daniel Kornek<\/span>Robert Bosch GmbH, Stuttgart<\/span><\/p><\/div>\n

Nikolai Kronenwett<\/span>KIT Karlsruhe<\/span><\/p><\/div>\n

Sven Lange<\/span>Fraunhofer ENAS, Abteilung Advance System Engineering (ASE)<\/span>Universit\u00e4t Paderborn, Fachgebiet Sensorik<\/span><\/p><\/div>\n

Peter Langend\u00f6rfer<\/span>IHP Frankfurt\/O.<\/span><\/p><\/div>\n

Stephan M\u00e4s<\/span>TU Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Oliver Michler<\/span>TU Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Thomas Otto<\/span>Fraunhofer ENAS, Abteilung Advance System Engineering (ASE)<\/span>Universit\u00e4t Paderborn, Fachgebiet Sensorik<\/span><\/p><\/div>\n

Matthias Rabel<\/span>Indurad GmbH, Aachen<\/span><\/p><\/div>\n

Benjamin Reichelt<\/span>TU Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Robert Richter<\/span>TU Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Attila R\u00f6mer<\/span>Metirionic GmbH, Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Jochen Schiller<\/span>TU Darmstadt, Darmstadt<\/span><\/p><\/div>\n

Eckehard Schnieder<\/span>TU Braunschweig<\/span><\/p><\/div>\n

Dominik Schr\u00f6der<\/span>Fraunhofer ENAS, Abteilung Advance System Engineering (ASE)<\/span>Universit\u00e4t Paderborn, Fachgebiet Sensorik<\/span><\/p><\/div>\n

Dieter Skrobotz<\/span>Projektentwicklung und -Beratung, Berlin<\/span><\/p><\/div>\n

Horst Symanzik<\/span>Bosch Sensortec, Reutlingen<\/span><\/p><\/div>\n

Toralf Trautmann<\/span>HTW Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Gert Franz Trommer<\/span>KIT Karlsruhe<\/span><\/p><\/div>\n

Xiangyu Wang<\/span>Signify (previously Phillips Lighting), Eindhoven, NL<\/span><\/p><\/div>\n

Henry Wojcik<\/span>3D Interaction Technologies GmbH, Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Yan Wu<\/span>Metirionic GmbH, Dresden<\/span><\/p><\/div>\n

Hans van Leeuwen<\/span>Sostark BV, Amsterdam, NL<\/span><\/p><\/div>\n

Karen von H\u00fcnerbein<\/span>Lange-Elektronic GmbH, Gernlinden<\/span><\/p><\/div>\n<\/div> ","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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